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本文围绕自由落体运动的估计,进行了线性滤波和非线性滤波的实验。下面这张图是源自西安交通大学蔡远利教授的《随即滤波与控制》课程。 该课程主要围绕估计,平滑与预测三方面讲解各类滤波方法。

Map of Control Theory
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最近在读《代码之髓》,里面讲解了很多编程语言中的concepts是为何产生的。本篇笔记主要参考了书中的第7章:名字与作用域。

转自:米游社@战小医仙

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在使用WSL2时,系统有空余内存的情况下,Linux子系统在运行时会不断分配系统内存。随着其不断运行,占据的内存越来越大,甚至会将Windows系统内存占满。因此,在运行WSL时要限制其内存的使用。

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关于网络的parameters

Pytorch中,每一个网络继承于nn.Module类,当实例化之后,是通过维护一下8个字典来实现各种网络功能的:

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_parameters
_buffers
_backward_hooks
_forward_hooks
_forward_pre_hooks
_state_dict_hooks
_load_state_dict_pre_hooks
_modules
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Day 0

硕士研究生时期,需要参与一项社会实践。遂与好友相约前往云南施甸县支教。原本的安排是县里中学一所,村里中学一所以及山里中学一所。起初计划前往山里中学实行采蘑菇计划,然天有不测风云,支教团计划变更,改为前往施甸二中和施甸三中支教。我们二人被安排在施甸二中。

去程,西安途径昆明转机到保山,校方从保山机场接我们到学校。途中经过秦岭山脉,云贵高原。从北方到南方,从平原到山地再到高原。无论是空中的气候,还是地貌,均变化多样。

(摄影师: 蔡育倍)
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引言

在科研和工程实践的过程中,问题的解决往往伴随着新问题的发生。往往这些问题都是在特定场景下才会出现,但是其问题的抽象又具有一定的普适性,从而这些问题能够构成一个个科学研究的起点。

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