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我过去经常帮身边的朋友指导电脑硬件配置。然而,对于个人电脑来说,如果胡乱装软件,或者用了不合适的软件,会让电脑的使用效率事倍功半。同时,在我个人拿到一台新电脑时,也需要根据我的习惯初始化配置很多软件到新电脑上。由此,便有了写一份软件配置清单的想法,一来可以给大家做一些软件推荐,二来我自己也留一份作为参考。

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在使用公共服务器时,通常用户只有普通权限账户,无法按照自己的想法任意对服务器进行配置。为满足这种需求,常使用docker来实现在容器内使用root权限来自由配置环境。VNC是一种常用的远程桌面,可以通过端口通信实现服务器渲染画面的回传。这在进行一些有界面的实验(如mujoco,habitat, igibson环境)时非常有用。本文将主要介绍如何在docker中配置vnc桌面,并给出了一个打包好的镜像:kezhiadore/ubuntu-vnc - Docker Image | Docker Hub

是可爱的垃圾呀
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前两天,由4位轮值主席组织的第一届游在长安活动正式落幕。在活动组织过程中,有一个小游戏的分组问题很有一次,在此记录。

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年纪越大,感到时光流逝的就越快。转眼间,就已经到了2023年。比我大一届的师兄师姐们就要毕业了。这篇博客主要放照片用,没有什么太多的文字内容。

祝各位毕业的师兄师姐前程似锦,生活精彩。🎉🎉🎉

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最近,清华大学和商汤发表了一篇名为《Ghost in the Minecraft: Generally Capable Agents for Open-World Environments via Large Language Models with Text-based Knowledge and Memory》的文章,简称GITM。很有意思,感兴趣的朋友可以读一下原文。

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深度强化学习的流程可以抽象为以下步骤的重复:

  1. 智能体与环境交互产生并存储经验
  2. 智能体从经验中进行学习

本文主要探讨在收集经验过程中,环境自然结束(Terminated,包括目标成功,失败等)和人为截断(Truncated,主要为达到一定步数结束)对经验收集和训练产生的影响,以及如何对其进行处理。并对其进行了部分实验来比较性能。

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现在是2023年5月17日凌晨00时57分,不知道是下午喝了那杯拿铁的缘故,还是因为这两天发生的事情,到现在依旧没有困意。此外,脑中也有很多想法在不断涌现和争辩。思来想去,与其在床上胡思乱想,亦或是借酒助眠,不如来工位写一篇文章,梳理一下脑中所想,将不断涌现的混乱的想法整理为有条理与逻辑的文本内容。

红豆生南国,春来发几枝?

愿君多采撷,此物最相思。

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本文主要对于交叉熵的手动计算和PyTorch中的CrossEntropyLoss模块计算结果不一致的问题展开讨论,查阅了PyTorch的官方文档,最终发现是CrossEntropyLoss在计算交叉熵之前会对输入的概率分布进行一次SoftMax操作导致的。

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